Modbus模件配套端子座的接線端子標識如下表，接線時直接對應端子標識接線即可，不需要交叉接線。

UW5341 32路SOE事件記錄模件為我公司專用SOE事件記錄模件，使用該模件時需要注意以下幾點：

配套端子座為UW5374數字量電平信號輸入端子座及UW5375數字量開關信號輸入端子座；

衛星同步時鐘選型，由客戶自行采購時，使用前需與我公司技術支持人員進行聯系確認配置要求；

衛星同步時鐘裝置使用之前,需將裝置可靠接地,接地需接入DCS系統地；

正確安裝GPS接收天線及GPS型號接收器；

IP地址設置：IP地址要求設置為192.192.1.1/192.192.2.1（依據該裝置以太網接口選擇接入DCS系統冗余網絡中的系統網絡SNet1 192.192.1、SNet2 192.192.2而確定）。

DCS系統與衛星同步時鐘的連接：①將裝置上以太網接口接入DCS系統網絡SNet1 /SNet2；②將裝置上脈沖輸出（時鐘信號輸出）接口（脈沖輸出接口）接入控制站UW5172的SOE_CLK_INPUT輸入接口（9：SOE_CLK_INPUT+，5：SOE_CLK_INPUT-）。

DCS系統內部接線：控制站內控制模件配套端子座UW5172的端子組SCLK+，SCLK-，與32路SOE事件記錄模件的配套端子座UW5374/UW5375的SCLK+，SCLK-，+、-對應接線。

軟件注意項：①確認控制版本程序與軟件匹配；②在SOE事件查看器中同步系統時鐘；③觀察操作站顯示系統時間是否已完成同步；④實時數據庫（控制站）系統信息中觀察控制模件時間是否已完成同步；⑤觸發其中一個SOE記錄點，SOE事件查看器中觀察事件記錄時間是否正確。

UW500系列產品端子座中含繼電器的有UW5376、UW5377D、UW5381、UW5385，與UW5382配套使用的導軌式繼電器；參數如下：

UW5322數字量輸出模件配合不同的底座可以實現輸出不同的數字量信號。UW5322配合UW5381繼電器輸出端子座，可以實現16路數字量（干觸點）輸出，包括了常開、常閉觸點，其中00~05通道既可以接常開，也可以接常閉觸點；UW5322配合UW5385繼電器電平輸出端子座，可以實現直流24V或者交流220V電平信號輸出。

UW5385判斷輸出的是交流還是直流的信號類型取決于端子座上的P1L、P1N、P2L、P2N端子輸入電壓為交流還是直流；前8路取決于P1L、P1N；后8路取決于P2L、P2N；同一底座建議16路輸出信號類型一致，即P1L、P1N、P2L、P2N接入信號類型一致。

UW5381可以通過串電壓的方式，實現電平輸出，其單通道串電壓示意圖如下圖所示。

UW5266模擬量輸出模塊支持三種電流信號的輸出：0~10mA、4~20mA、0~20mA。

UW5266也可以實現電壓輸出，只要在輸出通道的C、D端接一個電阻，就可以實現電壓輸出。根據需要輸出的不同電壓選擇相應的電流和電阻。如需要輸出1~5V電壓時，可以選擇4~20mA信號類型，并在C、D端接一個1/4W 250Ω的精密電阻即可，也可以通過外接信號轉換模塊來實現。

為獲得更準確的冷端溫度，避免因環境溫度差而形成的測量溫度差，UW5271模擬量輸入輸出端子座、UW5272雙重化模擬量輸入端子座的接線端子組右下方均有冷端溫度補償測點。

UW500系列產品中支持熱電偶信號采集的模件均支持熱電偶冷端自動補償，可通過硬件配置軟件界面的熱電偶信號采集模件的參數界面查看冷端溫度補償值，無需在工程組態過程中考慮冷端溫度補償問題。

當使用UW5212時，可以選用UW5274h端子座，直接接A、C、D，實現三線制大功率配電，配電功率為250mA/CH@24VDC。

當現場儀表工作電流大于常規配電功率30mA/CH@24VDC時（選用UW5261或大信號選用UW5274端子座時），可以通過外接24V開關電源的方式來實現。儀表電源正端接到24V開關電源的正端，儀表信號端接至通道的C端子，儀表的公共端（負端）同時接到24V開關電源的負端與通道的D端子。

      控制模件配套端子座上的2個高位接線端子不是作為配電輸入的端子。這2個接線端子的標簽上寫著SCLK+/SCLK-，這是SOE同步時鐘輸出正負端，控制模件底座上的第一個串口SOE_CLK_INPUT是GPS時鐘信號輸入端。

       控制模件端子座上各個標識定義如下：

終端適配模塊基于CNet通訊總線的作用即終端匹配電阻，安裝是基于CNet通訊總線的機制來決定的。

1、意義；

高頻信號傳輸時，信號波長相對傳輸線較短，信號在傳輸線終端會形成反射波，干擾原信號，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，使信號到達傳輸線末端后不反射。對于低頻信號則不用。在長線信號傳輸時，一般為了避免信號的反射和回波，也需要在接收端接入終端匹配電阻。

終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性，與電纜的長度無關。

終端電阻一般介于100至140Ω之間，典型值為120Ω。在實際配置時，在電纜的兩個終端節點上，即最近端和最遠端，各接入一個終端電阻，而處于中間部分的節點則不能接終端電阻，否則將導致通訊出錯。

1、作用；

終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射。

在通信過程中，有兩種原因導致信號反射:阻抗不連續和阻抗不匹配。阻抗不連續，信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理，與光從一種媒質進入另一種媒質要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。引起信號反射的另一個原因是數據收發器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現在通訊線路處在空閑方式時，整個網絡數據混亂。要減弱反射信號對通訊線路的影響，通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實際應用中，對于比較小的反射信號，為簡單方便，經常采用加偏置電阻的方法。

3、使用；

CNet連接分支末端需安裝終端適配模塊；

一般單個控制站內，終端適配模塊數量不得大于3塊，安裝于CNet連接分支的較遠距離端；

控制站中有遠程站時，遠程站的CNet連接為獨立的，不累加于控制站主站中，通訊距離為小于等于34米，終端適配模塊數量不得大于3塊；

UW500系統中，能夠最多帶載32個IO模件，CNet地址撥碼范圍0-31，所以最后一個為雙重冗余底座時，撥碼最大地址為30；對于雙重化冗余配置的模件，位于端子座左側的模件地址為撥碼開關所撥數值對應地址，位于端子座右側的模件地址為撥碼開關所撥數值對應地址+1對應的地址；

控制網絡CNet的主要性能指標如下：

1、拓撲結構：總線連接

星型總線連接：由控制模件端子座上各CNet連接端口直接連接至I/O模件端子座；

總線連接：由控制模件端子座上的任一CNet連接端口連接至其中一塊I/O模件端子座，再由該塊I/O模件端子座連接至其他I/O模件端子座。

2、CNet連接注意事項

確定連接方式原則：方便維護；方便控制站增補擴充；合理考慮CNet節點容量與通訊距離限制；

CNet連接分支末端需安裝終端匹配電阻（終端適配模塊），目的是為了增強CNet抗干擾強度；

CNet線纜應按工程圖紙正確連接，以方便維護；

單個控制站內CNet線纜總通訊距離不得大于34米；當控制站內某些I/O模件需要遠距離通訊時，可選擇遠程I/O通訊模件，使用光纖連接，通訊距離可延長至2Km。

主輔控切換可以通過軟件中實現，也可以通過硬件實現。

軟件實現方法如下：

主輔切換方法：打開硬件配置軟件，在導航欄中選擇控制模件xx，選中當前節點狀態為“主控—正?！钡目刂颇＜?/span>xx，選中并雙擊節點狀態“主控—正?！?，彈出框提示“是否退出主控”，點擊“是（Y）”按鈕，節點狀態就會變為“輔控—正?！?，此時可選中該控制站內的另一塊控制模件xx，會發現節點狀態已顯示“輔控—正?！?。

控制站中節點控制模件數量與控制模件的冗余方式配置一致，單重冗余配置時僅有一塊控制模件，雙重冗余配置時顯示兩塊控制模件；

控制模件00對應硬件中控制模件在其端子座的左側位置，控制模件01對應硬件中控制模件在其端子座右側位置。

節點狀態：“主控—正?！被颉拜o控—正?！?；

指示燈狀態為PWR黃綠色常亮，RUN黃綠色秒閃，COM黃綠色快閃的控制模件顯示“主控—正?！?；

指示燈狀態為PWR黃綠色常亮，RUN橙紅色秒閃，COM黃綠色快閃的控制模件顯示“輔控—正?！?。

只有在冗余配置方式且存在兩塊控制模件時方可進行主輔切換，僅一塊控制模件時，顯示“主控—正?！鼻覠o法進行主輔切換；

硬件實現方法如下：

控制站為雙重冗余控制模件，且正常情況下，將閃綠色RUN燈的控制模件從底座上帶電拔下來，此時邊上的輔控控制模件的RUN燈由橙紅色變成綠色，完成主輔控制模件切換，之后再將拔下的控制模件安裝回底座上，啟動后該模件將為輔控狀態。

控制站為雙重冗余控制模件，且正常情況下，將主控狀態的控制模件的2個SNet接口網線拔掉，該控制站輔控將自動切換為主控狀態，被拔掉網線的控制模件將自動切換為輔控狀態。

當主控狀態的控制模件的CNet1、CNet2均故障時，將自動切換主輔控。

系統網絡測試方法：

1、控制模件系統網絡測試方法如下：

打開硬件配置軟件，在導航欄中選中需要測試的控制模件，鼠標右鍵單擊“SNET狀態”，選擇“測試SNET1網絡”，對該控制模件的SNet1網絡進行測試，如下圖所示。

當出現如下圖所示窗口，說明該控制模件的SNet1網絡正常。

當出現如下圖所示窗口，說明該控制模件的SNet1網絡故障。

2、操作站系統網絡測試方法如下：

點擊操作系統“開始”，在“搜索程序和文件”中輸入“cmd”并按回車鍵，打開cmd窗口，在此窗口中輸入“ping 192.192.1.191”（ping+空格+所測試IP地址），其中“192.192.1.191”為測試目標操作站的IP地址。

當出現如下圖所示窗口說明這兩臺操作站間的系統網絡正常。

當出現如下圖所示窗口說明這兩臺操作站間的系統網絡異常。

由于UW5101控制模件在出廠測試FAT時，指定下裝的是內部出廠測試程序，所以現場控制站首次上電，并網絡連通后，首先需要對UW5101控制模件逐個進行控版本程序下裝，以實現控制模件的控制版本程序與現場使用的軟件版本相匹配。

需要下裝控制版本程序的情況：

首次連接硬件進行工程組態或調試；

更換、升級軟件版本；

更換控制模件；

返修件上電使用。

控制程序下裝方法如下：

打開硬件配置軟件界面，在導航欄選擇欲對之進行軟硬件匹配操作的控制模件，點擊所查看控制站-控制模件-控制模件xx，如下圖所示；

雙擊“高級操作-控制模件程序版本升級”或右鍵單擊，選擇“升級控制模件程序”，如下圖所示；

控制模件程序文件下裝

控制模件程序文件下裝說明

      下裝完成后，對該塊控制模件進行重啟，重啟方法：硬件熱插拔或打開硬件配置軟件界面，點擊所查看控制站-控制模件-控制模件xx，點擊控制模件重啟-確定；未進行重啟的話，控制模件中控制程序版本為未下裝前控制程序版本，重啟后，控制程序版本更新為所下裝版本；

      多塊控制模件應分別進行上電、下裝，并重啟；

      控制模件下裝控制程序版本后必須進行重啟操作，確?？刂颇＜锌刂瓢姹境绦蚺c當前工程所使用的軟件版本匹配，以保障工程組態文件下裝后控制站的正常運行；

      控制模件的SNet節點地址必須在進行控制版本程序升級后，再判定是否正確；

      控制版本程序下裝前，節點地址與設定地址不符屬于正?，F象，可按照當前讀取的SNet節點地址進行配置控制站，使當前控制模件變為藍色狀態后，進行控制版本程序下裝，下裝完成并重啟后，SNet節點地址會自動恢復；未下裝前若不能讀取到兩塊控制模件，則分別進行上電下裝并重啟；

      說明：下裝控制程序版本前必須確認SNet連接正常，且系統防火墻關閉，殺毒軟件退出運行。

UW500集散控制系統網絡連接示意圖如下：

系統網絡連接示例圖（控制站*2、操作站*3、交換機為UW5136）

UW500集散控制系統的操作站需要至少兩張網卡，以實現系統網絡冗余。

假設操作站的2個網卡的驅動程序都已經安裝完畢，在Window7 32位系統中點擊“控制面板\所有控制面板項\網絡和共享中心”打開網絡共享中心，如下圖所示；

點擊左邊導航欄中的“更改適配器設置”選項，打開“網絡連接”窗口，如下圖所示；

此時我們仍然無法確定“本地連接 1、本地連接 2”與物理的網卡是如何對應的，因此需要采取如下方法確定對應關系：

① 將該操作站的所有網線都拔掉；

② 把其中一個網卡定義為A網卡，將其對應的網線連接至A網交換機上，回到“網絡連接”對話框，按 F5 鍵刷新畫面，把顯示已連接的“本地連接”更名為A網；

③ 按照上述的方法，把其它一個本地連接更名為B網；

通過上面的步驟已確定A網和B網，下面設定A網和B網的網絡協議和IP地址，右鍵點擊“A網”，選擇“屬性”菜單，如下圖所示。

① 雙擊“Internet 協議版本4（TCP/IPv4）”，或選中該項后點擊“屬性（R）”按鈕，屏幕上出現TCP/IP的屬性設置窗口，如下圖所示；

② 按照系統網絡IP地址設置約定進行設置操作站系統網絡IP地址，按“確定”按鈕，如下圖所示，再按“確定”按鈕返回網絡連接界面。

③設置完“IP地址”和“子網掩碼”以后，點擊右下方的“高級”按鈕，在屏幕上出現如下圖所示的對話框。在WINS頁面中選定“禁用TCP/IP上的NetBIOS(S)”，用于禁止在此網絡上的NetBIOS協議。

按“確定”按鈕返回后，再按“確定”按鈕返回。

④按照上述2個步驟對B網卡按同樣方法設置，只是IP地址需要設置成“192.192.2.x”即完成IP地址設定。

⑤按照上述步驟對每臺操作站設置IP地址。

1、使用UWinTech 控制工程軟件平臺時，控制站的控制模件的SNet（ IP）地址是靠撥碼設定值讀取的，SNet的撥碼范圍是2-62，共21個控制站，操作站的SNet地址是靠直接設定IP實現的，共64個操作站；IP地址分配如下:

注：

控制站的左側控制模件IP為撥碼開關設定值，右側控制模件IP為撥碼開關設定值自加1，每個控制站無論設置單重、雙重、三重冗余模式，均自動占掉3個IP。

每個網段的IP地址.1均預留給GPS時鐘發生器。

2、使用UWinTech Pro控制工程軟件平臺時，控制站的站號是靠撥碼實現的（控制模件的SNet IP地址為3n-1，n為站號），站號的撥碼范圍是1-62，共62個控制站，操作站的SNet地址是靠直接設定IP實現的，共64個操作站；IP地址分配如下:

注：

控制站的左側控制模件IP為撥碼開關設定站號計算所得（IP地址為3n-1，n為撥碼對應數值即站號），右側控制模件IP為左側控制模件IP地址自加1，每個控制站不管設定單重、雙重、三重冗余模式，均自動占掉3個IP。

每個網段的IP地址.1均預留給GPS時鐘發生器。

根據系統的配置規模、空間分布以及通訊量等，需選擇合適的通訊介質與網絡連接方式：

UW500集散控制系統系統網絡SNet的主要性能指標如下：

UW500集散控制系統的系統網絡SNet是依照IP地址進行尋址的、控制網絡CNet是依照基地址進行尋址的；

UW500集散控制系統系統網絡SNet內控制站的IP地址和控制網絡CNet內IO模件的基地址均通過配套端子座上的基地址撥碼開關進行撥碼設置來實現尋址的，撥碼規則為8421碼；

8421碼：8421碼是BCD代碼中最常用的一種。在這種編碼方式中每一位二值代碼的1都是代表一個固定數值，把每一位的1代表的十進制數加起來，得到的結果就是它所代表的十進制數碼。由于代碼中從左到右每一位的1分別表示8，4，2，1，所以把這種代碼叫做8421代碼。

注：

注1：撥碼開關標識：S0 S1 S2 S3 S4 S5，標識見端子座線路板上撥碼開關的左側；

注2：高低位標識：1?0，1（左）側有效，標識見端子座線路板上撥碼開關的上側；

eg：21=1+4+16→S0+S2+S4，即將S0、S2、S4對應撥碼撥至1側，其余撥至0側。

UW500系列各產品的外配電源功耗如下表所示：

注：上表中不含驅動外部信號的電源功耗，該部分不屬于系統外配電源供電，需獨立一組外配電源，例如：UW5377D上標識PV-、PV+的端子（40mA/CH@24VDC）、UW5385上標識P1L、P1N/P2L、P2N（AC/DC）。

UW500系列各產品的系統供電功耗如下表所示：

UW500系列硬件工作是否正常主要是通過指示燈來判斷的，如下表：

說明：

       當控制模件為雙重化冗余狀態配置工作時，處于主控狀態的控制模件三盞燈均為黃綠色，

       處于輔控狀態的控制模件RUN燈為橙紅色（由于橙紅色比較亮，輔控狀態時COM燈的黃綠色容易被折射的橙紅色掩蓋，所以有時候看上去輔控狀態下的控制模件三盞燈

僅PWR燈為黃綠色）；

       電源模件及功能模件指示燈均為黃綠色；

       當電源模件指示燈閃爍提醒故障時，需排查CPU或功能模件配套端子座接線端子V1－、V1＋/V2－、V2＋是否存在反接或短路，核查該電源模件帶載是否存在過載。

UW500控制站內均存在兩組獨立的開關電源，分別是用來給系統內部供電和對外部供電的；

對系統內部供電的稱為系統電源，對外部供電的稱為外配電源；系統電源主要是供給DCS系統內的CPU及功能模件工作消耗，UW500端子座上系統電源接線端子標識為V1-、V1+/V2-、V2+（V2-、V2+為系統供電備用接線端子組）；外配電源主要是供給繼電器、大信號模件中給一次儀表配電、數字量輸入模件通道外部查詢電壓等，UW500端子座上外配電源接線端子標識為P24+，P24-；

設定兩組獨立電源是把系統內部模件供電與外部相關供電分開，一是減少系統干擾，二是方便故障排查，UW500控制系統內部模件均已做防反接或短路措施，但是對于外部設備，接線是由現場人員完成的，自由度大錯誤率高，所以在外配電源輸出側，我們均已增加防護措施（每路增加保險絲），減少維護項。

UW500集散控制系統接地示意圖如下圖所示。

UW500系統機柜后的風扇供電默認接入UW5485的OUT8（LT/N）端子組，此端子組通過內部溫控實現風扇啟停。當控制柜內溫度低于溫度40℃時，風扇電源處于斷開狀態；當控制柜內溫度大于等于40℃后，風扇電源接通，風扇開始工作。

UW500集散控制系統采用低功耗設計，自然回流式散熱設計，無需強制散熱。

UW500的各個控制站內供電端相互獨立，保障單控制柜可以獨立運行，每個控制柜內存在一組雙電源切換與交流分配組件，可以保障控制柜的供電安全，UW500控制系統的供電方式分析如下：

供電形式根據現場條件，在以下幾種情況下選擇：

①2路電源，分別通過兩個UPS給系統提供電源；

②2路電源，一路通過UPS、一路市電直接給系統進行供電；                    

③2路電源，市電直接給系統進行供電；

④1路電源，在UPS前分為兩路，一路通過UPS，一路直接給系統供電；

⑤1路電源，分成兩路，直接給系統供電；

控制系統要求采用2路電源供電，至少保證其中一路為UPS供電，如果條件允許的情況下可實行雙UPS 供電配置，并且各自配置蓄電池，UW500集散控制系統采用第二種供電方式，并采用UW5485實現雙電源切換，這樣的配置以保證當外電源失電或外電源正常UPS故障時，整個控制系統的正常運作。

注1：UW5485雙電源切換與交流配電組件是實現兩組220VAC電源輸入自動切換的裝置，當因一路供電電源發生故障時，能夠進行電源之間的自動切換，保證供電的可靠性和安全性；具有交流輸出分配器的功能，最大提供7路交流輸出，同時實現控制柜內溫控風扇啟停功能。

各信號類型的信號接線方式見產品側面面貼。

各種信號接線方式如下圖所示：

電流輸入：

電壓輸入：                                        熱電阻輸入：                                熱電偶輸入：

頻率輸入：                                       電流輸出：：                                

電平輸入：                                                觸點輸入：

UW500系列IO模件支持的信號類型如下表所示。

UW500系列產品中模件與端子座的對應關系如下表所示。

模件型號的識別方法有2種：①模件正面面貼信息為產品型號；②模件側面面貼產品型號信息欄；

端子座型號識別方法：UW500系列端子座型號標識位于線路板的型號標識方框內部（一般為TUxxxx）。

模件型號的識別方法有2種：①模件正面面貼信息為產品型號；②模件側面面貼產品型號信息欄；

端子座型號識別方法：UW500系列端子座型號標識位于線路板的型號標識方框內部（一般為TUxxxx）。

DCS(Distributed Control System)，譯為分布式控制系統，在國內自控領域又稱為集散控制系統。它是一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機（Computer）、通訊（Communication）、顯示（CRT）和控制（Control）等4C技術。

控制系統需要建立信號的輸入和輸出通道，這就是I/O,DCS中的I/O一般是模塊化的，一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道，用來連接傳感器和執行器（調節閥）。

常用的I/O信號一般分為：AI、PI、AO、DI和DO。

AI－－模擬量輸入信號

PI－－脈沖量輸入信號

AO－－模擬量輸出信號

DI－－數字量輸入信號

DO－－數字量輸出信號

模擬量是指連續變化的信號（如4~20mA,0~5V）；數字量是只有開關狀態（取值為0或1）的信號。

現場總線是應用于過程控制現場的一種數字網絡，它不僅包含有過程控制信息交換，而且還包含設備管理信息的交流。通過現場總線，各種智能設備（智能變送器、調節法、分析儀和分布式I/O單元）可以方便地進行數據交換，過程控制策略可以完全在現場設備層次上實現。目前，使用較多的現場總線主要是FUNDATION fieldbus基金會現場總線（FF總線）、PROFIBUS現場總線和CANbus現場總線。應用現場總線技術可以將各種分布在控制現場的相關智能設備和I/O單元方便的連接在一起，構成控制系統。

通過專用的軟件定義系統的過程就是組態（configuration）。定義過程站各模塊的排列位置和類型的過程叫過程站硬件組態；定義過程站控制策略和控制程序的過程叫控制策略組態；定義操作員站監控程序的過程叫操作員站組態；定義系統網絡連接方式和各站地址的過程叫網絡組態。

UWinTech控制工程軟件平臺，編程組態有實時數據庫組態、控制算法組態、系統硬件配置軟件組態、工程管理組態、圖形畫面組態、歷史記錄組態、報表組態、報警組態、在線組態與在線調試等。

DCS的開放性是指DCS能通過不同的接口方便地與第三方系統或設備連接，并獲取其信息的性能。這種連接主要是通過網絡實現的，采用通用的、開放的網絡協議和標準的軟件接口是DCS開放性的保障。優穩DCS系統，UWinTech/UWinTech Pro控制工程軟件平臺，有很好的開放性：

客戶-服務器模式和Internet/Intranet瀏覽器技術，可伸縮性柔性結構，靈活進行系統擴展；

全方位開放設計，支持ActiveX、OPC、ODBC；提供與常用MIS數據庫的直接接口；

完全實現OPC規范；提供OLE自動化服務器接口、驅動程序接口；

支持功能塊圖FBD/梯形圖LD/順序功能圖SFC/結構化文本ST/指令表IL五種編程語言；

基于模塊化的系統硬件、開放化的軟件平臺、專業化的應用軟件，滿足用戶的個性需求。

在一些對系統可靠性要求很高的應用中，DCS的設計需要考慮熱備份也就是系統冗余，這是指系統中一些關鍵模塊或網絡在設計上有一個或多個備份，當現在工作的部分出現問題時，系統可以通過特殊的軟件或硬件自動切換到備份上，從而保證了系統不間斷工作。通常設計的冗余方式包括：CPU冗余、網絡冗余、電源冗余。在極端情況下，一些系統會考慮全系統冗余，即還包括I/O冗余。系統冗余從一方面來講也是DCS的高可靠性的一種體現；

UW500（UWinPAS500）/UW600（UWinPAS600）集散控制系統為全硬件冗余容錯，無單點故障失效，單重化、多重化硬件冗余表決，切換時間5-50ms；冗余機制如下：

電源模件熱備冗余，控制模件、IO模件、控制網絡、系統網絡均支持硬件雙重化，硬件內置表決算法，實現零切換時間；

I/O模件同時內置開關量和模擬量的輸入表決算法、輸出表決算法、輸入輸出自檢和故障報告機制；

輸入模塊、控制模塊、輸出模塊，可以采用單重化、雙重化的各種冗余組合，靈活配置冗余方案；

高可靠IO模塊，點點隔離、在線診斷、點點在線更換，故障識別到點級，進一步降低平均修復時間MTTR；

UW500（UWinPAS500）/UW600（UWinPAS600）集散控制系統的高可靠性主要體現在以下方面：

系統全硬件冗余容錯；

I/O模塊點點隔離、點點互隔、在線點點更換，可滿足核電、緊急停車等高可靠安全領域要求；

模塊、模件均配置微處理器，分布協作、自診斷自恢復、故障隔離、在線更換；

支持電壓/電流/熱電阻/熱電偶全量程高精度通用模擬輸入，自診斷自校正、免調校免維護；

電磁兼容設計，低功耗設計，無需強制散熱，適應惡劣的工業環境；

多用戶分級分區域安全機制；數據掉電保持，冗余校驗，快速恢復，保證信息安全；

與冗余不同，I/O余量只是系統中I/O數量大于應用的要求，這種余量只是數量上的，主要目的是使系統今后有繼續加入控制信號的可能。

汽包水位三沖量調節系統是指汽包水位、蒸汽流量和給水流量三個信號作用于調節器上，即三個被控變量對應一個調節器。

工作原理：汽包水位作為主信號，水位變化，調節器輸出發生變化，繼而改變給水流量，
使水位恢復到給定值；

蒸汽流量作為前饋信號，防止“虛假水位”使調節器產生錯誤的動作；

給水流量作為反饋信號，使調節器在水位還未變化時就可根據前饋信號消除內擾，使調節過程穩定，起到穩定給水流量的作用。

首先要明確4-20mA.DC(1-5V.DC)信號制是國際電工委員會(IEC):過程控制系統用模擬信號標準。我國從DDZ-Ⅲ型電動儀表開始采用這一國際標準信號制，儀表傳輸信號采用4-20mA.DC,聯絡信號采用1-5V.DC，即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統。選用4-20mA.DC為標準信號原因可歸結為以下三點：

1、遠傳信號用電流源優于電壓源的原因。因為現場與控制室之間的距離較遠，連接電線的電阻較大時，如果用電壓源信號遠傳，由于電線電阻與接收儀表輸入電阻的分壓，將產生較大的誤差，而用恒電流源信號作為遠傳，只要傳送回路不出現分支，回路中的電流就不會隨電線長短而改變，從而保證了傳送的精度。

2、信號最大電流選擇20MA的原因。最大電流20MA的選擇是基于:安全、實用、功耗、成本的考慮。安全火花儀表只能采用低電壓、低電流；綜合考慮生產現場儀表之間的連接距離，所帶負載等因素；還有就是功耗及成本問題，對電子元件的要求,供電功率的要求等因素。

3、信號起點電流選擇4mA的原因。4-20MA變送器兩線制的居多，兩線制即電源、負載串聯在一起，有一公共點，而現場變送器與控制室儀表之間的信號聯絡及供電僅用兩根電線。為什么起點信號不是0MA?這是基于兩點:1）變送器電路沒有靜態工作電流將無法工作，信號起點電流4mA.DC就是變送器的靜態工作電流；2）同時儀表電氣零點為4mA.DC，不與機械零點重合，這種“活零點”有利于識別斷電和斷線等故障。

當提醒實時數據庫無法下裝時，是由于此時的控制模件的控制程序與當前軟件版本不一致導致（優穩控制模件出廠時控制程序為初始程序）下裝方法：

在硬件配置軟件的導航區選擇欲對之進行軟件升級操作的控制模件，雙擊“高級操作”欄，打開下裝文件的對話框 ，如下圖所示，點擊“ 打開”，查找控制模件程序文件所在的位置（在UWinTech軟件安裝包內在控制程序內），找到控制模件程序文件armbin.tar.gz；

選定文件以后，點擊“開始下裝”按鈕，則系統開始下裝新的控制模件程序，當進度條到達最右側后，點擊“退出”；

下裝成功以后關閉“高級操作”對話框，回到控制模件操作信息區，點擊“重啟”欄，并在確認對話框中點擊“是”按鈕，使該控制模件重新啟動；

如果有多塊控制模件，則需要對其它控制模件重復上面的步驟。

控制模件控制版本程序下裝完成后，再對實時數據庫和算法進行同時或分別下裝就可以操作了；

UWinTech/UWinTech Pro控制工程軟件平臺采用多用戶分級分區域安全機制；

安全區功能在工程中使用廣泛，在控制系統中一般包含多個控制過程，同時也有多個用戶操作該控制系統。為了方便、安全地管理控制系統中的不同控制過程，UWinTech引入了安全區的概念。將需要授權的控制過程的對象設置安全區，同時給操作這些對象的用戶分別設置安全區，例如工程要求A工人只能操作車間A的對象和數據，B工人只能操作車間B的對象和數據，UWinTech中的處理是：將車間A的所有對象和數據的安全區設置為包含在A工人的操作安全區內，將車間B的所有對象和數據的安全區設置為包含在B工人的操作安全區內，其中A工人和B工人的安全區不相同。

為了更方便、更安全地控制系統的不同控制過程，UWinTech引入了功能區的概念。給不同操作員賦予不同的功能權限，沒有權限的功能模塊，該操作員無法進行任何操作，保證了操作的安全性。

UWinTech/UWinTech Pro控制工程軟件平臺，實時數據庫編輯器分為控制站實時數據庫和操作站實時數據庫；控制站實時數據庫，運行與控制站-下位機上面，用于控制算法；操作站實時數據庫，運行于操作站-上位機上面，用于連接第三方設備或者作為畫面運行的中間記錄點；

在實時數據庫中查詢記錄點時，可點擊菜單欄按鈕“ ”，或點擊“記錄點/查詢”則會彈出添加記錄點查詢窗口，可以根據查詢窗口中的任意一個條件來查詢，也可以根據多個條件組合查詢。

在算法編輯器中查詢記錄點時，可點擊“查找/查找變量連接”則會彈出選擇變量的窗口，點擊“ ”，在“全控制站單記錄實時屬性選擇”中找到要查找的記錄點，點擊“確定”，在算法編輯器的下面查找欄既可以看到該記錄點被哪些算法引腳引用；

離線狀態，即脫離現場DCS系統網絡的狀態；若正在在線調試，需要離線仿真驗證新增程序正確與否，則需先斷開網絡再進行離線仿真；方法：

程序仿真支持單周期仿真和連續仿真；

在仿真前必須先編譯，若在程序更改后，未作編譯而直接仿真，則程序不做任何操作，用戶必須先編譯程序才能進行仿真；

點擊按鈕“ ”或“編譯仿真/單周期仿真”進行單周期仿真；點擊“”或“編譯仿真/連續仿真”；

UW500（UWinPAS500）/UW600（UWinPAS600）控制站內均存在兩組獨立的開關電源，分別是用來給系統內部供電和對外部供電的；

對系統內部供電的稱為系統電源，對外部供電的稱為外配電源；系統電源主要是供給DCS系統內的CPU及功能模件工作消耗，UW500/UW600端子座上系統電源接線端子用V1+、V1-/V2+、V2-表示；外配電源主要是供給繼電器、大信號模件中給一次儀表配電、數字量輸入模件外部查詢電壓等，UW500/UW600端子座上外配電源接線端子用P24+,P24-表示；

設定兩組獨立電源是把系統內部模件供電與外部相關供電分開，一是方便故障排查，二是減少系統干擾，三是UW500（UWinPAS500）/UW600（UWinPAS600）控制系統內部模件均已做防反接或短路措施，但是對于外部設備，接線是由現場人員完成的，自由度錯誤率較大，所以在外配電源輸出側，我們均已增加防護措施（每路增加保險絲），減少維護項。

AO模塊強調的是輸出控制的安全性、可靠性，所以要求AO模塊都是點點隔離、點點互隔。集成的AO模件如果存在一個通道故障，那么就會影響整個集成模件的其他AO通道，這就影響了AO模塊的安全性和可靠性。 而且UW500系統的AO模塊還支持點點在線更換，這樣的話在系統運行過程中更換一個AO模塊就不會影響到其他AO通道的輸出運行。

基于CAN現場總線的機制來決定的。在長線信號傳輸時，一般為了避免信號的反射和回波,需要在接收端接入終端匹配電阻。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性，與電纜的長度無關。RS-485/RS-422一般采用雙絞線（屏蔽或非屏蔽）連接，終端電阻一般介于100至140Ω之間,典型值為120Ω。在實際配置時，在電纜的兩個終端節點上，即最近端和最遠端，各接入一個終端電阻，而處于中間部分的節點則不能接入終端電阻，否則將導致通訊出錯。

UW5131/UW6131 Modbus通訊模件配套端子座的每個COM接口可以帶32個設備，整個模件最多可以帶32個設備，之所以要做成4個COM口是為了能夠同時與不同通訊參數的設備通訊。一個Modbus通訊模件能夠通訊的寄存器規模是：AI（輸入寄存器）1024個；AO（保持寄存器）512個；DI（輸入線圈）1024個；DO（保持線圈）1024個。

單個控制站最多可以帶8塊Modbus通訊模件。但是單控制站內CPU的總帶載量不變（即該8塊通訊模件占CPU帶載功能模件中的其中8塊I/O模件）。

UW5271/UW6271模擬量輸入輸出端子座、UW5272/UW6272雙重化模擬量輸入端子座的接線端子組右下方都有一個小的溫度測點，測量冷端溫度，從而獲得更準確的冷端溫度，避免因環境溫度差而形成的測量溫度差。由于每個模件都有自己獨立的冷端溫度，所以在使用熱電偶時模件自己本身就實現了冷端溫度的補償，所以不需要再在軟件上來考慮冷端溫度補償問題。

熱電阻信號有兩種方式實現冗余。第一種就是現場在安裝PT100時選用雙支PT100，兩個PT100信號分別接到兩個UW5214/UW6214或者UW5231/UW6231的單重底座端子的相應通道上。第二種是將熱電阻信號通過變送器轉換成4~20mA信號，之后用UW5212/UW5212或者UW5231/UW6231配合相應底座來實現熱電阻溫度信號的冗余輸入；兩種方式在軟件上的處理方法都是一樣的，第一種方式為工業現場較為普遍的方式。

UW5231/UW6231 16路模擬量混合輸入輸出模件中的混合是指這個模件中可以同時插入UW5261模擬量輸入模塊和UW5266模擬量輸出模塊，同時也可以插入UW5264脈沖量輸入模塊，模件可以只插幾個模塊，不要求必須插滿整個模件，沒有插模塊的通道，可用模塊擋板掩蓋防塵及增強美觀，對模件的正常運行也沒有影響。

其中某個通道的通道類型是輸出（AO）還是輸入（AI）是由硬件來決定的，不能通過軟件上修改來實現，軟件上只能修改通道采樣的信號類型。

UW5261/UW6261不僅支持電流信號、電壓信號，同時也支持熱電阻和熱電偶信號，涵蓋了95%以上的模擬量輸入信號種類，以及99%以上的常用模擬量信號，同一個通道可以通過軟件配置來輕松實現這些信號類型之間的切換。

UW5311/UW6311數字量輸入模件配合不同的底座可以實現不同的數字量信號輸入。UW5311/UW6311配合UW5371數字量輸入端子座，可以實現32路數字量（干觸點）輸入；UW5311/UW6311配合UW5374/UW6374數字量電平信號輸入端子座，可以實現32路直流24V數字量電平信號輸入；

UW5311/UW6311配合UW5376/UW6376繼電器隔離輸入端子座，可以實現16路交流220V數字量電平信號輸入。

UW5531 CNET通訊連接電纜是按照工業現場所需要的技術要求定制的屏蔽雙絞線，而一般市面上的普通針對針DB9連接線無法滿足此要求，從而會引起一系列的問題，所以不能替換。

1、軟件安裝完成后需立即將補丁”UW2101/UW2102控制器補丁_17032100(Modbus通訊)”替換至安裝路徑；

2、如需MODBUS通訊功能，算法程序下裝前需完成硬件固件更新；

3、在更新固件程序前，請先安裝驅動：

①上位機安裝帝特USB通訊線驅動程序；

②選擇Windows文件夾；

③選擇Windows7,8,10文件夾；

④雙擊“CDM v2.12.16 WHQL Certified”應用程序文件；

⑤單擊“Extract”按鈕；

⑥單擊“下一步”按鈕；

⑦選擇“我接受這個協議”，單擊“下一步”按鈕；

⑧單擊“完成”按鈕，驅動程序安裝完成；

⑨我的電腦-屬性-設備管理器-端口（COM和LPT）,查看端口；

 ①帝特USB通訊線端子T/R+和T/R-，分別接UW2101/UW2102端子A1+和B1-；

 ②新建UW200站，打開控制站的“硬件配置軟件”-菜單欄“控制器”-“更新控制器固件程序”；

 ①帝特USB通訊線端子T/R+和T/R-，分別接UW2101/UW2102端子A1+和B1-；

 ②新建UW200站，打開控制站的“硬件配置軟件”-菜單欄“控制器”-“更新控制器固件程序”；

 ③選擇相應的“固件程序文件”；

④單擊“通訊配置”按鈕，選擇設備管理器中的端口號；

⑤單擊“下載更新”按鈕；

  ⑥對控制器重新上電；

  ⑦再次對控制器上電，完成固件程序更新。

UW2100控制站實時數據庫默認生成256個記錄點，不能刪除、添加，可修改位號和注釋信息；

AIO電流信號范圍：0-20mA，實際信號為4-20 mA時計算方法如下：

示例：液位量程0-100m

根據y=k1X+k2；

計算k1、k2值。并按實時數據庫-對應的記錄點-鏈接信息打勾-最下方轉換使能打勾-將量程以及K1和K2值填入，并在算法管理器中下裝并重載即可。

1、支持信號類型電流（0-20mA）/電壓（0-10V）/PT100/PT1000；

2、相關通道配置步驟：算法管理器—控制器—配置控制模塊—IO通道—按需選擇。

UW2101/UW2102接線端子A1+(37)和B1-(36)，以下簡稱COM1口，A2+(35),B2-(34),以下簡稱COM2口。

1、UW2101控制工程下裝方式：

①串口下裝（COM1的通訊參數38400,8,1,N，不可修改）

點擊算法編輯器菜單欄“編譯仿真”彈出下拉菜單后點擊“編譯”，再點擊算法編輯器菜單欄“控制器”，彈出下拉菜單后點擊“下裝控制工程”或直接點擊工具欄中

2、UW2102控制工程下裝方式：

①串口工程下裝：同UW2101

②以太網版本工程下裝：選擇對應節點后點擊下裝即可（UW2102出廠IP為192.192.1.187）

點擊算法編輯器菜單欄“控制器”，彈出下拉菜單后點擊“下裝控制工程”或直接點擊工具欄中“

1、UW2101/UW2102-RS485接口COM1和COM2的區別：

 ①COM1做通訊從站（38400,8,1,N）；

 ②COM2支持通訊主/從站，通訊波特率1200-115200bit/s可選；

2、UW2102以太網口Modbus TCP通訊說明：

 ①做服務器：支持8路Modbus TCP客戶端同時連接；

 ②做客戶端：可同時連接8個Modbus TCP服務器，且可支持最多40個點的連接；

 ③局域網內使用（最小局域網：一臺上位機和一臺UW2102控制器組成的局域網）：可以使用Pro1.0軟件自帶的控制器數據服務器，服務器IP為本機IP；

 ④廣域網使用（需配合廣域網固定IP）：算法管理器—控制器—配置控制模塊—聯網功能中，靜態IP和DHCP兩種模式，模式選擇取決于上層交換機或路由器是否具備自動分配IP的功能，若有，選擇DHCP模式，反之，選擇靜態IP模式。

1、UW2101/UW2102做主站通訊：通訊參數和寄存器地址設置完成并下裝之后，讀取數據失?。?

①COM燈觀察：通訊連接正常則為快閃；

②接線規范：詳見《MODBUS通訊協議規范》通訊接線規范；

③借助串口調試軟件：串口調試軟件（PC）、調試線、從站485通訊線一起接到UW2101/UW2102的COM2口在串口調試軟件窗口觀察UW2101/UW2102控制器通訊主站是否有數據請求命令發出，

④若無命令發出，先檢查MODBUS通訊配置頁中是否配置為主站及是否添加從站寄存器地址；

⑤若有命令發出，但是從站無數據返回，就要考慮通訊參數是否正確，及寄存器地址是否存在偏移；

⑥最多連接40個點，建議從設備不超過16臺；

2、UW2101/UW2102做從站通訊：256個記錄點與寄存器地址一一對應，詳見《MODBUS通訊協議規范》；

1、UW2102控制器默認IP查詢方法：算法管理器---控制器---配置控制模塊---聯網功能中查詢，默認192.192.1.X，其中X=站號*3-1；

2、UW2102控制器中默認IP修改后程序如何下裝：修改后首次下裝可以通過以太網方式，二次下裝需將IP改回192.192.1.X網段（X必須滿足X=站號*3-1），否則只能通過RS485串口下裝；

 1、與昆侖通態觸摸屏MCGS通訊數據類型規約：

實時數據電流值與量程換算值寄存器存放路徑：

現以模塊1中AI1_1（ID32）為例：

實際電流值存放在

量程轉換之后的值存放在保持寄存器AO區(0X240—0X 241)

0240-026F為16進制（上面兩圖均節選自UW2100控制器MODBUS通訊協議使用手冊）

1、兩線制變送器接線示意圖

  2、三線制變送器接線示意圖

  3、AO當DO用：

 AO輸出20mA時，AO兩端同時輸出DC20V，線圈吸合。

 4、DO通道接繼電器串接24V電源

我們每個控制站最大的物理點數是1024點，按照物理點與邏輯點比例為1:3，所以每個控制站數據庫點數是4096點，一個操作站的數據庫最大是65536個點，而我們一個域中最大包含32個控制站，所有我們軟件UWinTech的數據庫的規模為4096*32+65536=20萬點左右。

工程遠程更新可以通過局域網或廣域網進行更新，每次更新都是更新整個工程。當用戶在異地對工程做了修改后，通過全網發布，就能把修改的內容直接更新到工業現場的操作站上，不需要用戶跑到現場或通過其它第三方軟件對工程進行更新。當然，在工業現場，因為下載了修改后程序，因此必須進行手動下裝，將新的程序下裝到控制站中，這樣，控制模件中運行的才是最新的工程。